Premier opéra de Monteverdi pour Venise, Il ritorno d'Ulisse in patria (1640) est un dramma per musica en un prologue et trois actes sur un livret de Giacomo Badoaro d'après Homère. Le premier acte présente Pénélope dans l'attente du retour d'Ulysse alors que les hommes d'Ithaque la courtisent. Dans les deuxièmes et troisièmes actes, Ulysse reprend sa femme et son trône, ce qui est l'occasion d'une démonstration musicale d'une grande liberté mélodique et rythmique.

Pierre Audi, metteur en scène a principalement axé son travail avec les chanteurs de façon à « les amener au cœur de l'auditorium avec l'orchestre et qu'ils développent une manière très personnelle de chanter et de jouer avec tout leur corps, ils doivent aussi former un ensemble soudé. Ainsi, l'audience peut avoir les mêmes sensations que dans une grande tragédie de Shakespeare. »