La guitare est un instrument à cordes pincées et à fond plat. Très répandue en Europe depuis la fin du XIVe siècle, elle à sans doute été introduite en Espagne par Les Maures.
Ses premières représentations apparaissent dans des ouvrages espagnols du Xe siècle où elle est surnommée « guitara latina » ou « guiterne ». Au XVIe siècle elle reçoit le nom de « viuhela ». C'est au XVIIIe siècle que la guitare adopte sa forme définitive : comportant désormais six cordes, elle est dotée de sillets.
Schubert, Boccherini, Weber et Paganini jouaient déjà de la guitare, et même, composaient pour elle. Si la guitare classique – ou guitare espagnole – a peu changé depuis le XVIIe siècle, les autres sont fabriquées dans une grande variété de style.